SMT ekipmanlarındaki otomatik düşme tipi tahta geri çekilebilir makine

SMT (Yüzeye Montaj Teknolojisi) üretim hatlarında, otomatik düşme tipi kart yükleyici/boşaltıcı, otomatik PCB (Baskılı Devre Kartı) transferi ve yönetimi için önemli bir ekipmandır. Esas olarak yükleme (işlenmemiş kartları üretim hattına besleme) ve boşaltma (işlenmiş kartları toplama) süreçlerinde kullanılır ve "düşme tipi" bir yapısal tasarım aracılığıyla verimli ve sürekli kart dolaşımı sağlar. Aşağıda, ekipman fonksiyonları, yapısal bileşim, çalışma prensipleri, özellikleri ve uygulama senaryoları gibi yönlerden detaylı bir tanıtım bulunmaktadır:

I. Temel Fonksiyonlar

1. Yükleme fonksiyonu: Yığın halindeki işlenmemiş PCB'leri sırayla SMT üretim hattının ön uç ekipmanına (yazıcılar, SPI inceleme makineleri vb. gibi) taşır, manuel yüklemenin yerini alır ve manuel müdahaleyi azaltır.
2. Boşaltma fonksiyonu: Üretim hattının sonundan (reflow lehimlemeden sonraki bitmiş kartlar gibi) çıkan işlenmiş PCB'leri otomatik olarak yığınlar ve toplar, sonraki taşıma, inceleme veya depolamayı kolaylaştırır.
3. Üretim hattını bağlama: Ön ve arka ekipmanlarla (sensörler, PLC kontrolü gibi) sinyal etkileşimi yoluyla, PCB iletiminin sürekliliğini ve istikrarını sağlamak için tüm SMT üretim hattının ritmine uyar.

II. Yapısal Bileşim

• Çerçeve ve dış kapak: Ekipman için genel destek sağlar. Dış kapak genellikle iç çalışma durumunu gözlemlemek için uygun olan ve toz önleme ve güvenlik korumasında rol oynayan şeffaf akrilik veya metalden yapılmıştır.
• Malzeme rafı (istifleme alanı): Yüklenecek veya boşaltılacak PCB'leri yerleştirmek için kullanılır. Farklı boyutlardaki PCB'lere uyum sağlamak için genellikle ayarlanabilir genişlikle tasarlanmıştır (yaygın boyut aralığı: 50mm×50mm ila 450mm×300mm).
• Taşıma mekanizması:
  • Yükleme sırasında, malzeme rafının altındaki PCB, bir konveyör bant, silindir veya vakum başlığı tarafından "dışarı tutulur" ve üretim hattına taşınır;
  • Boşaltma sırasında, üretim hattından çıkan PCB, bir "düşme" eylemi (mekanik temas hasarını azaltmak için yerçekimini kullanarak doğal olarak düşme) yoluyla malzeme rafının üst kısmına yönlendirilir ve mevcut kartların üzerine istiflenir.
• Tahrik sistemi: İletim doğruluğunu ve hızını sağlamak için servo motorlar, silindirler veya step motorlarla taşıma mekanizmasını çalıştırır (genellikle iletim hızı dakikada 1-3 metre arasında ayarlanabilir).
• Sensör ve kontrol sistemi:
  • Aşırı istiflemeyi veya boş malzemeleri önlemek için PCB'lerin varlığını, konumunu ve istifleme yüksekliğini tespit etmek için sensörler (fotoelektrik sensörler, konum sensörleri gibi) kullanılır;
  • PLC (Programlanabilir Mantık Kontrol Cihazı), kontrol merkezi olarak hizmet eder, ön ve arka ekipmanlardan sinyaller alır, çeşitli bileşenlerin eylemlerini koordine eder ve akıllı yönetimi gerçekleştirmek için üretim hattı MES sistemi ile bağlantıyı destekler.
• Yardımcı cihazlar: Çizilme önleyici pedler (PCB yüzeyini korumak için), genişlik ayar düğmeleri, acil durdurma düğmeleri vb.

III. Çalışma Prensibi

1. Yükleme süreci:
   • Operatör, yığın halindeki işlenmemiş PCB'leri yükleme rafına yerleştirir;
   • Sensör kartları algıladıktan sonra, kontrol sistemi taşıma mekanizmasını başlatır ve alt PCB'yi üretim hattı rayına doğru iter;
   • Alt kart ayrıldığında, üstteki yığın halindeki kartlar yerçekimi nedeniyle doğal olarak ("düşme") alta düşer ve bir sonraki taşımayı bekler. Bu döngü, malzeme rafı boşalana kadar devam eder, bu noktada ekipman malzeme eksikliği alarmı verir.
2. Boşaltma süreci:
   • Üretim hattından çıkan işlenmiş PCB'ler, boşaltıcının girişine taşınır;
   • Taşıma mekanizması, PCB'yi boşaltma rafının üst kısmına yönlendirir, hizalar ve ardından serbest bırakır. Kart yerçekimi nedeniyle düşer ve alttaki kartın üzerine istiflenir;
   • Sensör, istifleme yüksekliğini gerçek zamanlı olarak izler. Ayarlanan üst sınıra ulaştığında, ekipman dolu malzeme alarmı verir ve operatöre kartları almasını hatırlatır.

IV. Ekipman Özellikleri

• Yüksek derecede otomasyon: Tek tek manuel yükleme/boşaltmaya gerek yoktur, işçilik maliyetlerini ve manuel işlemlerin neden olduğu PCB hasarı riskini (parmak izi kirlenmesi, çarpışma ve çizik gibi) azaltır.
• Güçlü uyumluluk: Genişlik ayarı sayesinde, farklı boyut ve kalınlıklardaki PCB'lere (genellikle 0,3-3 mm) uyum sağlayabilir ve çeşitli üretim ihtiyaçlarını karşılayabilir.
• Kararlı iletim: "Düşme tipi" istifleme, mekanik ekstrüzyon yerine yerçekimi kullanır, PCB yüzeyindeki bileşenlere (özellikle hassas SMD bileşenleri) verilen hasarı azaltır ve kırılgan veya zaten monte edilmiş kartlar için uygundur.
• Verimli ve sürekli: Üretim hattı ritmiyle senkronize, tek bir cihaz saatte 300-600 PCB işleyebilir (kart boyutuna ve iletim hızına bağlı olarak), seri üretim ihtiyaçlarını karşılar.
• Güvenlik ve güvenilirlik: Ekipman arızalarının üretim hattı üzerindeki etkisini azaltan sensör koruması, acil durdurma düğmeleri ve aşırı yük koruması ile donatılmıştır.

V. Uygulama Senaryoları

• Yükleme süreci: İşlenmemiş kartların sürekli tedarikini sağlamak için PCB depolama alanını yazıcılar, dağıtıcılar ve yerleştirme makineleri gibi ön uç ekipmanlarla bağlamak.
• Boşaltma süreci: Bitmiş veya incelenecek PCB'leri toplamak için reflow fırınları ve AOI inceleme makineleri gibi arka uç ekipmanlarla bağlantı kurmak.
• Geçici depolama: Üretim hattı vardiya değiştirirken veya ekipman geçici olarak kapatıldığında, üretim hattının durmasını önleyen geçici bir tampon depolama cihazı olarak hareket etmek.

Sonuç olarak, basit yapısı ve verimli "düşme" prensibi sayesinde, otomatik düşme tipi kart yükleyici/boşaltıcı, SMT üretim hatlarının otomatik iletiminde vazgeçilmez bir ekipman haline gelmiş, üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırmaya yardımcı olmaktadır.